【南极圈 · 威德尔海内陆冰盖 · “苍龙号”前哨科考营地】
1987年2月2日,上午10:00(极昼)。
南极的夏日,没有蝉鸣,也没有绿树成荫,只有无边无际的纯白与刺骨的寒风。
但在大夏科考队的前哨营地里,气氛却异常热烈。远处的深冰芯钻机正发出富有节奏的机械轰鸣,履带式雪地车在冰原上碾压出深深的车辙,运送着一箱箱珍贵的冰芯样本。
而在营地避风的一角,一座绿色的厚重军用帆布帐篷内,正在进行着一场“硬件升级”。
……
帐篷里弥漫着一股浓郁的松香焊锡味。
一台大夏自主研发的长城0520CH微型计算机被稳稳地放置在折叠行军桌上。这台重达二十多公斤的“微机”有着灰白色的厚重塑料外壳,旁边的双5.25英寸软盘驱动器正发出“咔哒咔哒”的读取声。
十四英寸的球面CRT显示器上,闪烁着刺眼的绿色DOS命令行。
陆念正跪坐在一个加高的木箱子上,两只小手在那种键程极长、手感生硬的机械键盘上敲击如飞。
顾北辰裹着厚厚的军大衣,像个尽职尽责的小卫士一样站在旁边,手里还端着一盘从后勤炊事班拿来的热腾腾的炸花生米。
“老大,你吃一颗花生米吧,补充一下脑力。雷霆大哥这是怎么了?它昨天连走路都摇摇晃晃的。”
顾北辰满脸担忧地看着趴在帐篷中央的庞然大物。
装甲神犬雷霆此刻正处于深度休眠状态,一条粗大的黑色数据线从它的颈部装甲接口延伸出来,直接连在长城微机的并口上。
在Gamma节点的深海遗迹中,雷霆为了完成逆向封印,体内的女娲石高维能量几乎被彻底抽干。
虽然现在换上了苍龙号备用的高能电池组,但对它身上的装甲并不完全适配。
“雷霆不是生病,它是‘营养不良’导致了运动控制模块的反馈延迟。”
陆念目不转睛地盯着绿色的屏幕,顺手抓起一颗顾北辰递过来的花生米丢进嘴里,
“它以前用的都是核聚变级别的力道,现在换成了普通的电能,就像习惯了开坦克的驾驶员突然去开手扶拖拉机,油门踩下去很容易失控。”
陆念一边说,一边拿起身旁的粉笔,在旁边的一块小黑板上刷刷写下了一个经典的工业控制学方程——PID控制律:
“北辰,你看好啦!”
陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数,俨然一副小导师的模样,
“雷霆的每一个钛合金关节,都由伺服电机驱动。公式里的是目标位置和实际位置的误差!我现在要用长城微机,重新编译它的底层汇编语言。”
“我要大幅度调低比例系数,让它动作不要那么猛;增加积分系数,消除稳态误差;最重要的是,我要重点优化微分系数!”
陆念的大眼睛里闪烁着科学的光芒:“微分控制可以预测误差的变化趋势!只要调优,雷霆就能在接触到脆弱物体的一瞬间,产生一个完美的阻尼刹车效应!这样它就不会因为用力过猛啦!”
顾北辰似懂非懂地瞪大了眼睛,拼命鼓掌:“老大太厉害了!也就是说,雷霆大哥马上就能变成一个动作很温柔的铁汉子了对不对?”
“不仅温柔,它的传感雷达也会变得分外细腻。”
陆念敲下最后一个回车键,“代码烧录完成!重启!”
“嗡——”
雷霆冰蓝色的电子眼猛地亮起。它缓缓站起,四根粗壮的腿在冰面上来回踩踏了几下。这一次,它的每一个动作都如丝般顺滑。
“嗷呜!”雷霆发出一声轻快的低吼,似乎对这具焕然一新的身体分外满意。它凑到陆念身边,用头颅蹭了蹭陆念的小脸蛋。
“走!我们去试试你的新雷达!”陆念开心地拍了拍雷霆的脖子。
……
帐篷外,一幅令人忍俊不禁的画面正在上演。
那只名叫“小团子”的阿德利企鹅,正百无聊赖地站在营地的雪堆上。它今天没有去海里觅食,因为昨晚下了一场暴雪,海岸线边缘结了一层厚厚的浮冰,挡住了它下海的通道。
饿着肚子的小团子此刻正冲着路过的科考队员发出“嘎嘎”的不满抗议,活像一个讨要薪水的大老板。
当雷霆走出帐篷时,小团子那双黑溜溜的圆眼睛瞬间亮了。
它迈着外八字的小短腿,摇摇晃晃却异常坚定地冲了过来,熟练地张开翅膀,两脚一蹬,直接跳上了雷霆宽阔的背部。小团子用喙啄了啄雷霆的装甲,似乎在催促它的“专属座驾”赶紧带它去开饭。
“雷霆大哥,它好像饿了。”顾北辰拉紧了棉大衣,看着小团子。
“交给我们吧!”
陆念爬上了一辆停在旁边的履带车车顶,居高临下地开始指挥,“雷霆,切换到低频声呐透视模式!目标:冰层下方的南极犬牙鱼群!”
雷霆接到指令,立刻迈开四肢,稳稳地驮着背上的企鹅,走到了距离营地几百米外的一片广阔冰面上。
它的头部微微低下,两只原本用来捕捉导弹轨迹的相控阵雷达耳罩,缓缓向地面翻折。
“滴——嗡!”
一股人耳无法听见的低频声波,从雷霆的雷达发射器中直接穿透了厚达两米的坚冰,向着深不见底的冰冷海水中辐射而去。
陆念站在高处,脑海中清晰地构建出了声波在不同介质中传播的物理模型。
声波在穿过冰层进入海水时会发生折射。雷霆那经过陆念重新调校的处理器,正在以毫秒级的速度解算着这些折射带来的误差,并在它的内置电子地图上,精准地绘制出冰下水体的三维动态声呐图。
几秒钟后。
雷霆突然停下脚步,它抬起右前爪,在脚下的一块冰面上轻轻敲击了三下。
“找到了!”
陆念兴奋地指着那个位置,“北辰,快拿冰钻来!下面有鱼群!”
顾北辰立刻吭哧吭哧地拖着一把手摇式的螺旋冰钻跑了过去。在雷虎和几名水手的帮忙下,几分钟后,冰面上就被打出了一个直径半米的冰窟窿。
冰冷的海水伴随着碎冰瞬间涌了上来。
“哗啦!”
还未等众人反应过来,背上的小团子已经犹如一支黑白相间的利箭,猛地扎进了那个冰窟窿里!
短短不到两分钟,水面再次破开。
小团子骄傲地钻出水面,它的嘴里,竟然死死地咬着一条长达三十多厘米、还在拼命挣扎的银白色冰鱼!
“哇!雷霆大哥的雷达太神了!一抓一个准!”顾北辰在冰面上兴奋地又蹦又跳,手里的雪球都捏碎了。
小团子把鱼吞进肚子,满意地拍了拍翅膀,然后极其自然地走到雷霆身边,等着这只钢铁巨兽再次蹲下身子,好让它跳回那个温暖舒适的“王座”。
在远处的营地里。
萧远和叶轻舟并肩站在一起,手里端着刚泡好的热茶,看着冰面上这不可思议的一幕。
“老叶,你敢信吗?”萧远微微摇头,嘴角带着一抹笑意,
“大夏的神犬,曾经在热带雨林里撕碎过雇佣兵,在南极深海里扛起过万吨大门。现在,它居然在给一只企鹅当声呐探测仪兼保姆。”